付中涛

发布时间：2020-01-10　　发布者：　点击阅读数：

付中涛副教授硕士生导师

湖北省人工智能学会理事。主要从事过程自动化控制算法与技术方面的研究。提出了李群流形的机器人精准操作标定方法和自适应控制策略，解决了机器人在复杂工业过程中的“规划-控制”难题。主持国家自然科学基金、湖北省重点研发计划、中英国际合作与交流基金、湖北省自然科学基金等项目5项。获中国自动化学会科技进步一等奖（排6）、湖北省科技进步二等奖（排8）、中国发明协会发明创业创新二等奖（排4）。在IEEE TASE、TMECH等本领域国际期刊发表高水平学术论文20余篇（一区论文7篇），获授权发明专利17项。讲授本科生课程1门、研究生课程1门。已培养硕士5人。